近年來(lái),全球科技巨頭紛紛押注人形機(jī)器人賽道,從波士頓動(dòng)力的Atlas到特斯拉的Optimus,每一次技術(shù)迭代都牽動(dòng)著行業(yè)神經(jīng)。但就在2025年,中國(guó)人形機(jī)器人以“硬核實(shí)力”強(qiáng)勢(shì)出圈,不僅在技術(shù)參數(shù)上實(shí)現(xiàn)突破,更在商業(yè)化落地中展現(xiàn)出驚人的速度。講到這里呢,就想問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題:大家支持中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域成為全球領(lǐng)導(dǎo)者嗎?支持的打“支持”,看看有多少人支持的?2024年7月,全球首款全尺寸通用人形機(jī)器人開(kāi)源公版機(jī)“青龍”在上海世界人工智能大會(huì)(WAIC)上發(fā)布,瞬間引爆行業(yè)。這臺(tái)身高1.85米、體重80公斤的“鋼鐵巨人”,擁有43個(gè)主動(dòng)自由度,關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)400N·m,相當(dāng)于每公斤體重能輸出20公斤的力——這相當(dāng)于一個(gè)成年人單手舉起冰箱的爆發(fā)力!更驚人的是其“大腦”配置:搭載400TOPS算力控制器,集成科大訊飛、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等三大多模態(tài)大模型,能通過(guò)語(yǔ)音指令完成“識(shí)別桌面物品并分類清理”的復(fù)雜任務(wù)。
“青龍”的發(fā)布并非偶然。其背后是長(zhǎng)達(dá)十年的技術(shù)積累:國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊透露,團(tuán)隊(duì)碩博士占比80%,核心成員曾參與國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部重大研發(fā)等項(xiàng)目,其“五感融合”設(shè)計(jì)(視、聽(tīng)、觸、嗅、動(dòng))讓機(jī)器人能像人類一樣感知環(huán)境。例如,在2025年春晚,宇樹(shù)科技的Unitree H1機(jī)器人以“秧歌BOT”身份登場(chǎng),通過(guò)頭戴式視覺(jué)系統(tǒng)捕捉人類動(dòng)作,實(shí)時(shí)調(diào)整舞蹈節(jié)奏,誤差控制在毫米級(jí)。
技術(shù)突破的背后,是產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)力。杭州宇樹(shù)科技、上海傅利葉智能等企業(yè)已實(shí)現(xiàn)電機(jī)、減速器、編碼器的高度集成,功率密度和能量效率顯著提升。靈巧手技術(shù)方面,觸覺(jué)反饋精度達(dá)到0.1N級(jí)別,具備抓取雞蛋等精細(xì)操作能力;傳感器領(lǐng)域,國(guó)產(chǎn)三維視覺(jué)模組的環(huán)境重建速度提升至30fps,為實(shí)時(shí)導(dǎo)航提供了可靠保障。這些技術(shù)進(jìn)步使人形機(jī)器人的BOM成本從2020年的近百萬(wàn)元降至2025年的20萬(wàn)元左右,為規(guī);瘧(yīng)用創(chuàng)造了條件。
如果說(shuō)“青龍”代表了技術(shù)高度,那么量產(chǎn)化則是中國(guó)機(jī)器人的“殺手锏”。2025年3月,湖北“荊楚2號(hào)”人形機(jī)器人啟動(dòng)量產(chǎn),采用行星滾柱絲杠直線電機(jī),站立續(xù)航達(dá)4-6小時(shí),功耗降低30%。華中科技大學(xué)教授趙興煒直言:“2025年底,‘荊楚3號(hào)’將實(shí)現(xiàn)100%鄂研鄂產(chǎn)!
在成都,10家企業(yè)啟動(dòng)首批智能機(jī)器人實(shí)景驗(yàn)證,覆蓋交通指揮、治安巡邏等場(chǎng)景。例如,輪式雙足機(jī)器人能在暴雨中識(shí)別交通信號(hào)燈,并通過(guò)機(jī)械臂指揮交通;機(jī)器狗則可攜帶滅火器進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),實(shí)時(shí)回傳火場(chǎng)畫(huà)面。更值得關(guān)注的是,北京智元機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)全球數(shù)百臺(tái)交付,其T1機(jī)器人以200TOPS算力支持多模態(tài)交互,在2025中關(guān)村論壇上化身分論壇主持人,流暢完成中英文主持。
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