美國投資銀行摩根士丹利近日發(fā)布的一份報告顯示，中國參與生產人形機器人的公司數量居世界首位，該領域超過50%的公司位于中國。報告指出：“我們的研究表明，中國在人形機器人領域繼續(xù)取得最令人矚目的進展�！�

　　業(yè)界普遍認為，2025年是人形機器人量產元年。當前全球機器人行業(yè)發(fā)展趨勢如何？中國人形機器人研發(fā)應用有何優(yōu)勢？全球人形機器人產業(yè)發(fā)展突破口何在？記者邀請中國信通院泰爾系統(tǒng)實驗室高級工程師王堯進行解讀。

　　全球機器人行業(yè)發(fā)展趨勢如何？

　　業(yè)界態(tài)勢

　　人形機器人是指外形或結構模仿人類的機器人，通常具備類似人的外貌、姿勢、動作等特點，能夠在一定程度上模擬人類的運動和行為，是人工智能技術與機器人技術深度融合的產物。

　　從全球范圍看，人形機器人產業(yè)已成為全球科技創(chuàng)新成果富集的重要細分行業(yè)。

　　近幾年來，全球主要科技公司紛紛投資人形機器人創(chuàng)業(yè)公司或直接進場研發(fā)，在人形機器人領域展開了激烈競爭。

　　根據2024年公布的《人形機器人產業(yè)發(fā)展研究報告》，目前，美國特斯拉、Figure AI、波士頓動力等科技公司已進入全球人形機器人整機產品第一梯隊，1X科技、Digit等企業(yè)人形機器人產品位于第二梯隊。中國人形機器人企業(yè)采用“整機集成、關鍵零部件自研”的路線，快速推進整機產品迭代，產業(yè)迅速發(fā)展，產品不斷涌現，在技術方面與國外無明顯代際差異。

　　專家觀點

　　人形機器人主要由“大腦”“小腦”和“肢體”三個部分組成。“大腦”負責實現環(huán)境感知、行為控制、人機交互等任務，目前主要基于人工智能大模型技術，同時也可通過云邊協同，提高機器人的智能水平�！靶∧X”負責控制人形機器人的運動，目前主要基于人工智能、自動控制、機器人操作系統(tǒng)等技術，實現復雜環(huán)境下的運動控制�！爸�體”負責實現高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運動，集成了人體運動力學、機械結構設計、新材料、傳感器等諸多技術，包括仿人機械臂、靈巧手、腿足等關鍵結構，并通過集成傳感器和長續(xù)航動力單元，實現能源結構感知一體化。

　　中國人形機器人目前在智能化水平、運動控制水平等方面基本處于全球第一梯隊。主要的研發(fā)應用側重三個方面：一是智能化方面，相關科研機構著力加速人形機器人“大腦”和“小腦”研發(fā)，持續(xù)提升人形機器人的交互能力、感知能力和泛化任務執(zhí)行能力。二是整機產品方面，相關生產企業(yè)正在通過優(yōu)化技術方案、創(chuàng)新開發(fā)和訓練工具、整合產業(yè)鏈等多種方式，逐步降低整機產品的價格。三是應用場景方面，人形機器人相關企業(yè)正在不斷拓展人形機器人在生產制造（如汽車、數碼產品等行業(yè)）、商業(yè)和公共場所服務等場景的應用，加速推動產品在應用中迭代升級。

　　中國人形機器人產業(yè)為何全球矚目？

　　業(yè)界態(tài)勢

　　根據摩根士丹利發(fā)布的《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》數據，在過去5年中，中國內地人形機器人相關專利申請數量全球領先，多達5688件；美國、日本、世界知識產權組織超過千件，依次為1483件、1195件、1123件。報告顯示，在參與制造人形機器人的100家上市公司中，73%位于亞洲，僅中國就占56%。摩根士丹利研究報告認為，中國的初創(chuàng)企業(yè)受益于成熟的供應鏈、本地市場應用機會和國家的大力支持。

　　2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確發(fā)展目標：到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

　　專家觀點

　　中國人形機器人的快速發(fā)展，主要得益于政策前瞻引領、產業(yè)自主創(chuàng)新和規(guī)模市場牽引等多重優(yōu)勢疊加。

　　政策引領方面，2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，為人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展指明方向。在政策牽引下，浙江、北京、廣東等多地積極因地制宜布局人形機器人產業(yè)發(fā)展，已形成具有一定引領性和規(guī)模效益的產業(yè)集群。

　　產業(yè)創(chuàng)新方面，人形機器人是多種先進技術共同驅動的融合創(chuàng)新產品，當前中國技術創(chuàng)新體系不斷完善、科技創(chuàng)新與產業(yè)創(chuàng)新融合加快推進、企業(yè)創(chuàng)新主體地位得到強化，為人形機器人產業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境。今年以來，中國人形機器人創(chuàng)新成果密集發(fā)布，而且涌現出一批有想法、有活力、有韌勁的青年創(chuàng)業(yè)領軍人，令人鼓舞。

　　市場需求方面，中國人口規(guī)模巨大，隨著人口老齡化速度持續(xù)加快，勞動力缺口和養(yǎng)老育兒需求將不斷擴大，形成規(guī)模化的人形機器人應用需求。同時，中國具有非常豐富的工業(yè)和服務業(yè)應用場景，特別是中國工業(yè)體系完整、門類齊全，能夠充分發(fā)揮人形機器人的通用泛化能力，并且為人形機器人的快速發(fā)展提供場景支持和產業(yè)基礎。

　　全球人形機器人“破圈”，機遇挑戰(zhàn)何在？

　　業(yè)界態(tài)勢

　　人形機器人廣闊的商業(yè)應用前景，正在從夢想走向現實。美國知名金融機構高盛在報告中預測稱，人形機器人最早應用到工廠的時間為2024年—2027年，應用到消費市場的時間為2028年—2031年。到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬臺，市場規(guī)模約380億美元。

　　報告認為，人形機器人尤其適合從事“危險、骯臟和枯燥”的工作，采礦、災難救援、核反應堆維護和化學品制造等領域對人形機器人的需求將非常大。將來10%—15%的有害危險工種和汽車制造業(yè)崗位將被機器人所取代。

　　宇樹科技創(chuàng)始人王興興此前表示，在2025年年底之前，人工智能人形機器人產業(yè)會達到一個新的量級。如果順利的話，到明年或者后年，人形機器人在一些服務業(yè)或工業(yè)的基礎應用方面有望推進；家用人形機器人對安全性的要求更高，需要更加成熟的技術支持，推廣速度可能相對慢一些。

　　專家觀點

　　從全球人形機器人的發(fā)展水平來看，目前人形機器人研發(fā)、應用、落地仍面臨一些共同難點。

　　一是人形機器人智能化水平有待進一步提升。目前人形機器人的智能化水平還無法實現大部分的非結構化任務，人形機器人自適應完成任務的泛化能力有待進一步提升，距離真正進入工業(yè)、服務業(yè)的諸多應用場景還存在一定差距。這受限于人工智能技術的發(fā)展水平以及高質量數據集獲取等上下游技術發(fā)展情況。

　　二是人形機器人成本仍需不斷降低。目前，具備實用功能、全尺寸的人形機器人整機產品價格普遍較高。要控制人形機器人成本，需要不斷完善相關標準體系、拓展應用場景、探索商業(yè)模式、形成產業(yè)鏈上下游分工協同，才能盡快形成規(guī)模效應，進而有效地優(yōu)化投入產出比。

　　三是安全隱私等問題不容忽視。由于人形機器人出現故障時有可能對周圍的人員、財產造成較大損傷，人形機器人的推廣應用必須統(tǒng)籌考慮其功能安全可靠。同時，人形機器人還集成了攝像頭等多種傳感器和人機交互功能，由此帶來的信息安全及隱私問題也需重視。

　　從全球治理角度來看，在人形機器人國際標準制定、國際安全倫理治理以及技術開發(fā)和場景探索等方面，中國持續(xù)推動該領域國際合作，未來也將為推進全球人形機器人產業(yè)安全發(fā)展持續(xù)注入新動能。