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2025-07-31
醫(yī)療設(shè)備中工控機(jī)如何確保手術(shù)機(jī)器人精確操作？
在手術(shù)機(jī)器人里，工控機(jī)扮演的角色可以概括為“三高三同步”——高實時、高穩(wěn)定、高安全，并同步完成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，從而確保每一次動作都精確到毫米甚至微米級。高實時：微秒級控制閉環(huán)工控機(jī)運行實時操作系統(tǒng)（RTOS或?qū)崟rLinux），確保關(guān)節(jié)伺服周期≤1。通過EtherCAT、CAN-FD等總線，將視覺、力覺、編碼器數(shù)據(jù)實時匯總，完成路徑插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償，避免機(jī)械臂抖動或延遲。高穩(wěn)定：7×24小時“零崩..
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