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2025-07-06
機器人在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、技術(shù)演進與核心突破機器人打磨技術(shù)通過集成高精度伺服控制（±0.05mm定位精度）、多模態(tài)傳感（力/視覺融合）及自適應(yīng)算法，實現(xiàn)了航空航天復雜曲面的微米級加工。柔性力控系統(tǒng)的應(yīng)用使打磨力度可動態(tài)調(diào)節(jié)至±1N，解決了傳統(tǒng)工藝導致的過磨或欠磨問題。佰希泰科技的解決方案在航空發(fā)動機葉片應(yīng)用中，將合格率從85%提升至98%，而盈連科技的主動柔順力控系統(tǒng)響應(yīng)速度達144次/秒，滿足C919復合材料表面處理..
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