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2025-07-31
醫(yī)療設(shè)備中工控機(jī)如何確保手術(shù)機(jī)器人精確操作？
在手術(shù)機(jī)器人里，工控機(jī)扮演的角色可以概括為“三高三同步”——高實(shí)時、高穩(wěn)定、高安全，并同步完成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，從而確保每一次動作都精確到毫米甚至微米級。高實(shí)時：微秒級控制閉環(huán)工控機(jī)運(yùn)行實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS或?qū)崟rLinux），確保關(guān)節(jié)伺服周期≤1。通過EtherCAT、CAN-FD等總線，將視覺、力覺、編碼器數(shù)據(jù)實(shí)時匯總，完成路徑插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償，避免機(jī)械臂抖動或延遲。高穩(wěn)定：7×24小時“零崩..
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2025-07-07
AGV（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）智能搬運(yùn)車工作原理
AGV（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）智能搬運(yùn)車的工作原理是基于多系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作實(shí)現(xiàn)的，其核心流程可概括為以下模塊：一、硬件系統(tǒng)構(gòu)成焠動與執(zhí)行單元：車體搭載伺服電機(jī)或差速驅(qū)動系統(tǒng)，控制前進(jìn)、轉(zhuǎn)向及升降動作，載重能力覆蓋300kg至3噸。舉升機(jī)構(gòu)（如液壓臂或電動頂升裝置）實(shí)現(xiàn)貨物精準(zhǔn)存取，定位誤差≤5mm。感知系統(tǒng)：激光雷達(dá)：通過SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)實(shí)時掃描環(huán)境，構(gòu)建地圖并定位（精度±5mm）。?.
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