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2025-07-07
AGV（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）智能搬運(yùn)車工作原理
AGV（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）智能搬運(yùn)車的工作原理是基于多系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作實現(xiàn)的，其核心流程可概括為以下模塊：一、硬件系統(tǒng)構(gòu)成焠動與執(zhí)行單元：車體搭載伺服電機(jī)或差速驅(qū)動系統(tǒng)，控制前進(jìn)、轉(zhuǎn)向及升降動作，載重能力覆蓋300kg至3噸。舉升機(jī)構(gòu)（如液壓臂或電動頂升裝置）實現(xiàn)貨物精準(zhǔn)存取，定位誤差≤5mm。感知系統(tǒng)：激光雷達(dá)：通過SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)實時掃描環(huán)境，構(gòu)建地圖并定位（精度±5mm）。?.
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