全球首例由機器人自主搭乘地鐵配送貨，在深圳地鐵里變成現(xiàn)實。近日，在深圳地鐵2號線灣廈站，地鐵配送機器人利用地鐵的空閑時間段，通過AI調度算法+機器人技術實現(xiàn)無人化配送。

記者在現(xiàn)場看到，當?shù)罔F車門打開，這些外形為北極燕鷗卡通形象的機器人，麻利地進入車廂，穩(wěn)穩(wěn)站成一排。它們的現(xiàn)身引起了乘客們的關注，大家紛紛拿起手機進行拍攝。原來，這些機器人“身體”里裝滿通勤族最愛的各類商品，并自主規(guī)劃最優(yōu)搭乘線路，為灣廈站及線上其他站內7-Eleven門店配送貨。

“過去，門店貨物配送只能通過地面交通送至地鐵站，不僅地面停車難，而且從地面運輸?shù)降陜鹊倪^程，常常遇上地鐵早高峰，導致送貨的時間、人力成本都較高�！眳⑴c此次機器人送貨測試的7-Eleven地鐵門店店長說，目前，7-Eleven在深圳地鐵站內已有百余家門店�！案鶕�(jù)測算，如果41臺機器人結合地鐵運輸路網(wǎng)，即可覆蓋7-Eleven在深圳地鐵所有門店的旺季配送需求�！�

據(jù)悉，這款地鐵配送機器人，由深鐵與萬科攜手開發(fā)。

基于地鐵商戶物流配送難、效率低等痛點，通過將軌道交通與無人配送機器人相結合，為全球機器人提供了新的應用場景。

這款配送機器人集合了AI調度算法、全景激光雷達、機械底盤等軟硬件技術。

萬科旗下萬緯物流獨立研發(fā)的智能調度系統(tǒng)作為“大腦”，能根據(jù)服務門店的每日訂單情況、門店具體位置、配送時間要求，并結合地鐵運力等多重信息，進行智能規(guī)劃，實現(xiàn)多機器人、多門店情況下的全域最優(yōu)路徑配送；全景激光雷達好比“眼睛”，對站內地圖進行全景建模，讓機器人不迷路；底盤機械結構和控制系統(tǒng)則是“骨骼和運動神經(jīng)”，讓機器人動起來，實現(xiàn)自主乘坐電梯進出站臺、自主乘坐地鐵列車、自主識別列車到站等功能。

“今后，這些技術將根據(jù)實測效果進行持續(xù)優(yōu)化和迭代�！比f緯物流自動化負責人侯尚杰說。

目前，深圳地鐵300余座地鐵站廳內已擁有數(shù)量可觀的店鋪。未來，隨著該機器人的推廣應用，有望提升地鐵空閑運力的利用率和商鋪門店配送效率，為地鐵商戶提供更多便利。