據(jù)中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)，宇樹(shù)科技近日已開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司（以下“宇樹(shù)科技”）成立于2016年8月26日，注冊(cè)資本3.64億元，法定代表人為王興興。

作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，具身智能的資本競(jìng)速早已白熱化。據(jù)IT桔子（新經(jīng)濟(jì)創(chuàng)投數(shù)據(jù)服務(wù)商）的數(shù)據(jù)，截至目前，2025年，該領(lǐng)域共發(fā)生87起融資事件，已披露融資金額達(dá)109億元。而2024年，行業(yè)融資事件為56起、總額50億元。這意味著，僅半年時(shí)間，無(wú)論是數(shù)量還是金額，具身智能領(lǐng)域的融資均實(shí)現(xiàn)近乎翻倍的增長(zhǎng)。

中國(guó)企業(yè)資本聯(lián)盟副理事長(zhǎng)、中國(guó)區(qū)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家柏文喜在接受中國(guó)工業(yè)報(bào)采訪時(shí)認(rèn)為，當(dāng)前，具身智能領(lǐng)域已從技術(shù)驗(yàn)證期邁向小批量示范期，底層運(yùn)控、關(guān)節(jié)電機(jī)、視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型等相對(duì)成熟，但大規(guī)�？煽啃�、成本、安全法規(guī)仍是瓶頸。同時(shí)，該領(lǐng)域估值快速抬升，進(jìn)入“廣積糧”階段。

備受關(guān)注的IPO

7月18日，證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站披露了宇樹(shù)科技上市輔導(dǎo)備案公告，這意味著宇樹(shù)科技正式開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，中介機(jī)構(gòu)為中信證券、北京德恒律師事務(wù)所、容誠(chéng)會(huì)計(jì)師事務(wù)所。

根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，今年7月至9月，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)將對(duì)接受輔導(dǎo)人員進(jìn)行集中授課，確保其理解發(fā)行上市有關(guān)法律法規(guī)和規(guī)則等；最早于今年10月，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)將對(duì)宇樹(shù)科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，并協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備IPO申請(qǐng)文件。針對(duì)IPO更多細(xì)節(jié)，中國(guó)工業(yè)報(bào)記者向宇樹(shù)科技進(jìn)一步咨詢時(shí)，相關(guān)負(fù)責(zé)人三緘其口，表示不方便回復(fù)。

事實(shí)上，宇樹(shù)科技擬IPO早有跡象。

5月底，宇樹(shù)科技宣告完成股份制改造，公司名稱從“杭州宇樹(shù)科技有限公司”正式變更為“杭州宇樹(shù)科技股份有限公司”。此舉被認(rèn)為是開(kāi)啟上市輔導(dǎo)的前置條件。

6月，宇樹(shù)科技又完成了始于去年底的數(shù)億元C輪融資的交割，由移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東都跟投。宇樹(shù)科技目前估值超過(guò)100億元。

公開(kāi)資料顯示，自2016年創(chuàng)建至今，宇樹(shù)科技已完成10輪融資。2024年9月，宇樹(shù)科技完成數(shù)億元B+++輪融資，投資方包括北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中信證券、深創(chuàng)投、紅衫中國(guó)、美團(tuán)等。同年（2024年）4月，宇樹(shù)科技完成近10億元B++輪融資，投資方包括中信金石、容億投資等。

“如果能在A股市場(chǎng)上市，很多企業(yè)首選還是A股市場(chǎng)。”對(duì)于宇樹(shù)科技為何選擇A股上市而非港股，巨豐投顧投資顧問(wèn)總監(jiān)郭一鳴在接受中國(guó)工業(yè)報(bào)記者采訪時(shí)認(rèn)為，“A股對(duì)科技成長(zhǎng)股估值通常高于港股，宇樹(shù)當(dāng)前估值超百億元，若登陸科創(chuàng)板可能進(jìn)一步提升。此外，A股再融資、并購(gòu)重組機(jī)制更靈活，適合宇樹(shù)這類高研發(fā)投入企業(yè)。最后，科創(chuàng)板對(duì)硬科技企業(yè)的包容性增強(qiáng)，允許未盈利企業(yè)上市，而宇樹(shù)已連續(xù)盈利，更符合審核標(biāo)準(zhǔn)。”

天使投資人、資深人工智能專家郭濤亦表示，宇樹(shù)科技選擇A股上市主要基于三方面考量：一是科創(chuàng)板政策紅利，其“硬科技”定位與宇樹(shù)的人形機(jī)器人業(yè)務(wù)高度契合，且對(duì)盈利要求相對(duì)靈活，公司營(yíng)收超10億元、持續(xù)盈利的特點(diǎn)符合科創(chuàng)板審核偏好。二是估值優(yōu)勢(shì)，A股對(duì)本土核心技術(shù)的溢價(jià)更高，而港股中概股流動(dòng)性較低且估值分化明顯，具身智能企業(yè)的市值空間受限。三是國(guó)家戰(zhàn)略支持，作為人形機(jī)器人“第一股”，A股上市有助于強(qiáng)化其“國(guó)產(chǎn)替代”標(biāo)簽，爭(zhēng)取更多政策資源�！斑@些與科創(chuàng)板推動(dòng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的改革方向一致�！�

“宇樹(shù)科技IPO上市，預(yù)計(jì)會(huì)吸引多類投資者關(guān)注：一是戰(zhàn)略投資者，如產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)（如智元機(jī)器人），通過(guò)參股深化合作；二是早期投資機(jī)構(gòu)，包括騰訊、阿里、中國(guó)移動(dòng)等C輪領(lǐng)投方，以及紅杉中國(guó)、順為資本等歷史投資機(jī)構(gòu)，可能繼續(xù)增持；三是長(zhǎng)期價(jià)值投資機(jī)構(gòu)，如社�；�金、國(guó)家大基金等，因其連續(xù)五年盈利且技術(shù)壁壘明確，契合硬科技投資邏輯�！惫鶟�認(rèn)為，A股上市公司中與宇樹(shù)業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)的企業(yè)（如減速器供應(yīng)商中大力德、控制器企業(yè)朗科智能等）也可能通過(guò)影子股布局。

萬(wàn)億賽道卡位戰(zhàn)

高工機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示，2025年，全球四足/人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破300億美元。目前，宇樹(shù)科技在四足及人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球量產(chǎn)出貨量第一，以超60%的市占率為其構(gòu)筑起先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

與美國(guó)的波士頓動(dòng)力"叫好不叫座"形成鮮明對(duì)比，宇樹(shù)科技走通了一條獨(dú)特路徑。柏文喜向記者表示，從技術(shù)路徑來(lái)看，宇樹(shù)科技實(shí)現(xiàn)了電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制板等全棧自研，而波士頓動(dòng)力仍高度依賴外部供應(yīng)鏈；同時(shí)，宇樹(shù)科技將動(dòng)力學(xué)算法與量產(chǎn)級(jí)零部件深度耦合，四足機(jī)器人單位成本已降至1萬(wàn)元人民幣級(jí)別，而波士頓動(dòng)力的Spot售價(jià)約7.5萬(wàn)美元。成本控制方面，宇樹(shù)科技通過(guò)垂直整合和本土供應(yīng)鏈降低產(chǎn)品售價(jià)，如定價(jià)9.9萬(wàn)元的Unitree G1僅為波士頓動(dòng)力同類產(chǎn)品的1/10；同時(shí)，宇樹(shù)科技2020年起連續(xù)盈利，2024年?duì)I收破10億元，是唯一實(shí)現(xiàn)盈利的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司。商業(yè)化場(chǎng)景上，宇樹(shù)科技優(yōu)先工業(yè)巡檢、農(nóng)業(yè)、教育等可快速落地的場(chǎng)景，而波士頓動(dòng)力仍以To B展示和少量安防場(chǎng)景為主，未形成大規(guī)模放量。

而環(huán)顧整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)，今年以來(lái)，該領(lǐng)域的投融資高潮迭起。一方面，企業(yè)融資節(jié)奏極其密集，單是7月，便有星動(dòng)紀(jì)元、它石智航、星海圖、小雨智造等多家具身智能企業(yè)宣布斬獲融資。另一方面，此前未曾入局具身智能的PE/VC、產(chǎn)業(yè)投資人也在今年選擇下場(chǎng)。以互聯(lián)網(wǎng)、零售、消費(fèi)品領(lǐng)域投資見(jiàn)長(zhǎng)的“風(fēng)投女王”、今日資本創(chuàng)始人徐新投資了星海圖；寧德時(shí)代領(lǐng)投了銀河通用新一輪11億元的融資，后續(xù)還將為銀河通用具身智能大模型在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)落地與規(guī)模化應(yīng)用提供支撐。

對(duì)此，郭濤認(rèn)為，國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)處于“概念驗(yàn)證轉(zhuǎn)向商業(yè)化早期”階段，部分場(chǎng)景（如電力巡檢）已實(shí)現(xiàn)批量交付，但核心部件（如高扭矩密度模塊化關(guān)節(jié)）仍依賴進(jìn)口。競(jìng)爭(zhēng)格局上，呈現(xiàn)“多強(qiáng)并存”態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)以宇樹(shù)科技（全棧自研+成本優(yōu)勢(shì)）、優(yōu)必選（服務(wù)機(jī)器人）、智元機(jī)器人（算法強(qiáng)化）為主導(dǎo)；國(guó)際上，波士頓動(dòng)力（運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)先）、特斯拉Optimus（規(guī)�；�量產(chǎn)為目標(biāo)加速迭代）、Figure AI等巨頭，對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)形成技術(shù)與成本雙重壓力。

“但總體來(lái)看，具身智能領(lǐng)域前景廣闊。政策端，‘機(jī)器人+’行動(dòng)與地方專項(xiàng)基金（如北京、上海）推動(dòng)；市場(chǎng)需求端，工業(yè)自動(dòng)化、養(yǎng)老服務(wù)、教育創(chuàng)新等領(lǐng)域需求旺盛。預(yù)計(jì)2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超萬(wàn)億元，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)有望憑借供應(yīng)鏈整合與場(chǎng)景落地能力占據(jù)重要份額�！惫鶟�表示。