PLC和工控機雖然都用在工業(yè)現(xiàn)場，但它們的“出身”和“做事方式”完全不同，可以類比為“老兵”與“多面手”的區(qū)別。

PLC最初就是為“扛活兒”而生的：面對24V開關(guān)、繼電器、接觸器這些又臟又吵的家伙，它只求一件事——可靠。IO口直接帶光電隔離，程序跑在裸機或極簡實時內(nèi)核上，一條梯形圖掃描到底，哪怕外面電網(wǎng)浪涌、電機火花四濺，它也能在毫秒級抖都不抖地完成刷新。擴展也簡單：導軌一插，數(shù)字量、模擬量、溫度、高速計數(shù)模塊像積木一樣往上疊，現(xiàn)場電工看著圖紙就能換模塊，不必重裝系統(tǒng)。因為硬件和固件深度綁定，它幾乎沒有“死機”這個概念，十年不重啟是常態(tài)。

工控機則是把PC搬進機柜：x86或ARM架構(gòu)，跑Windows/Linux/RTOS，計算能力、內(nèi)存、硬盤、顯卡一應俱全。它擅長做視覺識別、數(shù)據(jù)庫、邊緣計算、開Web服務這些“腦力活”。IO通過板卡或現(xiàn)場總線轉(zhuǎn)接，信號先變成PCIe、USB、以太網(wǎng)包，再被驅(qū)動層拆成數(shù)據(jù)，一圈下來幾十微秒到幾毫秒不等；若操作系統(tǒng)來了次線程調(diào)度或硬盤刷緩存，抖動就更大。為了扛電磁干擾，它的電源、主板、接口都做了加固，但本質(zhì)還是PC，系統(tǒng)崩潰、補丁、殺毒、磁盤壞道這些“辦公室煩惱”一樣不少。現(xiàn)場擴展也靈活，插上相機、GPU、AI加速卡就能變身深度學習盒子，可代價是得有人懂驅(qū)動、懂鏡像備份、懂防火墻。

PLC像一把專用扳手，現(xiàn)場越惡劣它越順手；工控機像一把帶瑞士軍刀功能的筆記本，功能豐富，卻得小心別讓它“感冒”。