機(jī)器視覺的原理基于圖像采集、處理與分析的流程,通過模擬人眼功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)與判斷。
其核心步驟包括:
圖像采集
傳感器技術(shù):利用電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器捕捉目標(biāo)物體的光學(xué)圖像,將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并數(shù)字化。
參數(shù)影響:傳感器的分辨率、靈敏度及幀率直接影響圖像質(zhì)量與采集效率,例如高速運(yùn)動(dòng)檢測(cè)需高幀率傳感器以捕捉動(dòng)態(tài)細(xì)節(jié)。
圖像預(yù)處理
去噪與增強(qiáng):通過濾波算法(如中值濾波、高斯濾波)去除隨機(jī)噪聲,并利用邊緣檢測(cè)算法(如Sobel算子、Canny算子)突出目標(biāo)輪廓。
爠概與對(duì)比度調(diào)整:通過二值化、灰度轉(zhuǎn)換等增強(qiáng)目標(biāo)與背景的區(qū)分度。
礠腲提取與識(shí)別
傳統(tǒng)算法:采用尺度不變特征變換(SIFT)、加速穩(wěn)健特征(SURF)等算法提取關(guān)鍵特征點(diǎn)或區(qū)域。
深度學(xué)習(xí):基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)進(jìn)行端到端的特征學(xué)習(xí)與分類,提升識(shí)別精度與泛化能力。
結(jié)果分析與決策
瀠湥贛合:綜合像素分布、亮度、顏色等特征信息,通過預(yù)設(shè)規(guī)則或機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸出結(jié)論(如尺寸合格/不合格、目標(biāo)存在/不存在)。
反饋控制:根據(jù)分析結(jié)果控制設(shè)備動(dòng)作(如分揀、裝配),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程。
耠術(shù)優(yōu)勢(shì):高精度、高效率、低錯(cuò)誤率,適用于復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)與測(cè)量,是工業(yè)4.0和智能制造的核心技術(shù)之一。
Tags:傳感器 算子 高斯 區(qū)分度 電信號(hào) 中值 灰度 預(yù)處理 人眼 氧化物
